Jméno je poměrně mladé a pochází z jihoslovanského adjektiva milý nebo milovaný, čemuž odpovídá i význam jména. Rozšířilo se do češtiny, slovenštiny, polštiny, bulharštiny, ruštiny (Милан), němčiny, holandštiny a maďarštiny (Milán). Významově příbuzné je jméno se jmény Milovan, Míla, Miloš, Miloň, Miloslav nebo Milota, ženskou obdobou je Milena nebo Milana. Stejný význam mají také latinská jména Amand, Amandus, Amat, Amatus nebo Gracián.[1]